Коллаборативный робот CGXi-G3
Цена:По запросу
Запросить цену
- Перезвоним в течение 15 минут
- Отправим цены и условия поставки
- Уточним требования к оборудованию
- Выгодный лизинг от 6.9%
- Гарантия 2 года
- Доставка по РФ и странам СНГ
Характеристики
| Модель | CGXi-G3 |
| Количество степеней свободы | 6 |
| Максимальная нагрузка | 3 кг |
| Максимальный рабочий радиус | 620 мм |
| Точность позиционирования | ±0,02 мм |
| Шина управления/частота | EtherCAT/1 кГц |
| Максимальная скорость вращения конца инструмента | 2 м/с |
| Уровень шума | ≦ 60 дБ |
| Номинальная мощность | 150 Вт |
| Рабочая температура | –5 °C ...+55 °C |
| Влажность окружающей среды | 5-90%, без конденсата |
| Способ установки | под любым углом |
| Степень защиты | IP65 |
| Масса (без учета кабелей) | 15 кг |
| Порт ввода/вывода | 1-24В / 1А; 2-DI; 2-DO; 2-AI |
| COM-порт | 1-24В / 1А; 1-RS485; 1-EtherCAT |
| Угол поворота 1-й оси | ±360° |
| Скорость вращения 1-й оси | 220°/с |
| Угол поворота 2-й оси | ±360° |
| Скорость вращения 2-й оси | 220°/с |
| Угол поворота 3-й оси | ±165° |
| Скорость вращения 3-й оси | 240°/с |
| Угол поворота 4-й оси | ±360° |
| Скорость вращения 4-й оси | 360°/с |
| Угол поворота 5-й оси | ±360° |
| Скорость вращения 5-й оси | 360°/с |
| Угол поворота 6-й оси | ±360° |
| Скорость вращения 6-й оси | 360°/с |
| Контроллер: | |
| Габаритные размеры | 429×437×190 мм |
| Степень защиты | IP44 |
| Безопасный ввод-вывод | 2×Аварийное отключение, 2×Защитное отключение |
| Настраиваемый ввод -вывод | 8 входов, 8 выходов |
| Цифровой ввод-вывод | 8 входов, 8 выходов |
| Аналоговая конфигурация | 3 входа, 1 выход |
| Интерфейс связи | 1 выделенный EtherCAT; 2×Ethernet; 2×RS485; 1×RS232 |
| Панель обучения: | |
| Габаритные размеры | 289×256×65 мм |
| Степень защиты | IP44 |
| Масса | 1,5 кг |
| Внешний интерфейс | USB |
| Длина кабеля | 5 м |
| Разрешение | 1024×768 |
Габаритные размеры и рабочий диапазон
Основание
Торцевой фланец
