Датчик силы и момента FT 300

Датчик силы и момента FT 300 представляет собой высокоточный сенсорный элемент, способный измерять силы Fx, Fy, Fz и моменты Mx, My, Mz в реальном времени. Он устанавливается между фланцем робота и инструментом, обеспечивая обратную связь для управления силовыми параметрами в режиме реального времени.

Типичное устройство содержит тензорезистивные или пьезоэлектрические преобразователи, встроенные в металлическую каркасную конструкцию. Срабатываемость — менее 1 мс, что обеспечивает мгновенную реакцию на изменения нагрузки . Высокая чувствительность (до 0,1 Н и 0,01 Н·м) позволяет проводить задачи с деликатным контролем усилия.

Корпус выполнен из анодированного алюминиевого сплава, обеспечивающего жёсткость конструкции, низкую массу (~280 г) и устойчивость к вибрациям. Высокая плотность монтажа и встроенные кабели минимизируют размеры — устройство почти не увеличивает фланец кобота. Высокий ресурс и стабильность параметров подтверждены сертификатами CE и RoHS.

Датчик силы и момента FT 300 поставляется в формате Plug & Play, с готовыми к подключению USB/Ethernet/Can интерфейсами и шаблонами ПО. Никаких внешних блоков усиления и обработки — это сокращает время интеграции до нескольких часов . Сенсор совмещён с фланцем Universal Robots («Bolt pattern»), облегчая установку без адапторов.

Датчик силы и момента FT 300 открывает такие технологии, как контроль усилия при шлифовании и полировке, вставка с компенсацией перекосов, изменение траектории при контакте, автоматическая калибровка и проверка усилия схвата. Конструкция позволяет коботу работать безопаснее рядом с оператором — сенсор мгновенно реагирует на касание человека.

Преимущество модели FT 300

В модели FT 300 (Robotiq) улучшены показатели: максимальная сила ±300 Н и ход момента ±30 Н·м, что почти вдвое превышает предыдущие поколения (например, FT 150). При этом компактность практически не изменилась — высота и вес остались минимальны. Цифровая архитектура позволила отказаться от внешней электроники, уменьшив задержки и шумовые параметры.

Высокопроизводительные аналоги, такие как ATI, OnRobot и Hypersen, предлагают сенсоры c похожими диапазонами, но часто крупнее, сложнее в интеграции и требуют внешней обработки сигнала. FT 300 выигрывает за счёт унифицированности разъёмов, шаблонов управления и эргономичной конструкции.

Преимущества

• Мгновенный отклик (<1 мс) решает задачи с высокой динамикой;
• Встроенный цифровой интерфейс исключает необходимость дополнительной электроники;
• Минимальный габарит позволяет сохранять компактность манипулятора;
• Широкие диапазоны измерения обеспечивают надёжность в тяжёлых условиях.

Датчик силы и момента FT 300 представляет собой технологически завершённый инструмент для современных коботов и автоматизированных систем. Его высокая производительность, компактность, скорость реакции и простота интеграции делают его универсальным решением для задач контроля усилия, сборки, обработки поверхностей, автоматических операций и безопасного взаимодействия с человеком. Это преимущество перед более тяжеловесными или громоздкими аналогами.