Промышленный робот-манипулятор PEITIAN ROBOT AIR12-2000-HI

Описание

Промышленный робот-манипулятор PEITIAN ROBOT AIR12-2000-HI: высокоточная автоматизация для фотогальванической сборки.
В условиях стремительного роста производства солнечных панелей критически возрастает потребность в надёжной автоматизации укладки и позиционирования фотоэлектрических модулей. Промышленный робот-манипулятор PEITIAN ROBOT AIR12-2000-HI — это специализированное решение, разработанное компанией Peitian Robotics для выполнения задач типизации (typesetting) в сборочных линиях PV-модулей. Он сочетает в себе прецизионную мехатронику, интеллектуальные алгоритмы управления и высокую устойчивость к вибрациям, что делает его эталоном в своём классе.

Робот построен на основе высокоинерционного кинематического звена с интегрированной системой подавления дрожания. Специально разработанные алгоритмы управления, такие как самообучающаяся коррекция траектории (trajectory accuracy self-learning) и подавление колебаний (jitter suppression), обеспечивают стабильное и плавное движение даже при высоких скоростях перемещения. Эти технологии особенно актуальны при манипуляциях с хрупкими PV-ячейками и стеклянными заготовками.

В качестве управляющей платформы используется независимая разработка PEITIAN — система ARCS, отличающаяся высокой скоростью обработки данных и встроенными механизмами адаптивного управления. Благодаря десятилетнему опыту разработки, ARCS обеспечивает не только высокую точность, но и исключительную надёжность в круглосуточных производственных циклах.

Особое внимание заслуживает точность повторного позиционирования, которая у AIR12-2000-HI достигает ±0,03 мм. Это позволяет осуществлять ювелирную укладку фотоэлементов на подложку без необходимости в дополнительных корректирующих системах. Повышенная точность особенно важна на этапах ламинирования и пайки токосъёмных шин, где минимальные отклонения могут влиять на выход изделия.

Робот обладает высокой динамикой — это результат удачного сочетания пониженного момента инерции отдельных звеньев с усовершенствованной системой торможения и позиционирования. Его возможности позволяют выполнять до 60 операций в минуту, не снижая точности и не вызывая перегрева приводной части.

Система охлаждения робота выполнена по гибридной схеме: конвективный теплоотвод сочетается с пассивным теплообменом в ключевых узлах. Это позволяет выдерживать интенсивную нагрузку без необходимости частых остановок на техническое обслуживание, увеличивая коэффициент технической готовности линии.

С точки зрения конструкции, PEITIAN ROBOT AIR12-2000-HI выполнен из анодированных алюминиевых профилей с титановыми вставками в зонах повышенной нагрузки. Все компоненты протестированы на соответствие стандарту виброустойчивости IEC 60068-2. Такая конструкция гарантирует долговечность при работе в условиях пылеобразующего и температурного загрязнения.

В отличие от конкурентов, таких как ABB IRB 6700 или Fanuc M-20iA, робот PEITIAN демонстрирует большую адаптацию к специфике фотоэлектрического производства, включая алгоритмическую поддержку типизации под форматы стекла 166, 182 и 210 мм, что обеспечивает быструю перенастройку производственной линии под различные модели солнечных модулей.

Промышленный робот-манипулятор PEITIAN ROBOT AIR12-2000-HI — это специализированный промышленный робот, разработанный с прицелом на высокопроизводительную автоматизацию операций в области фотоэлектрических модулей. Сочетая точность, адаптивное управление и надёжность в промышленных условиях, он служит эффективной альтернативой более дорогим универсальным решениям, предлагая при этом лучшее соотношение производительности и стоимости владения.

Габаритные размеры и рабочий диапазон

Фланец

Основание