FV-160 WD (Full-V) — что это, как работает и чем полезен при роботосварке

FV-160 WD (Full-V) — что это, как работает и чем полезен при роботосварке

• Тип: лазерный 3D-датчик слежения за швом среднего класса с широким полем зрения (WD = Wide View); рассчитан на крупные детали, помехи и большие разделки, особенно угловые швы (fillet). 
• Главное применение: позиционирование кромки и реальное сопровождение шва в процессах MIG/CO₂, лазерной, гибридной, плазменной, трением и др. 
• Ключевые параметры FV-160 WD: оптимальная дистанция 179 мм; глубина резкости 120–250 мм; поле зрения 55–115 мм; частота измерений 30 Гц; мин. различимая высота/ширина 0,5 мм. Компактный корпус 95×40×68 мм, питание 9–36 В. 
• Интеграция: поддержка протоколов >40 брендов роботов, графический софт, «plug-and-play», повышенная помехоустойчивость (воздушное охлаждение/«воздушный нож», эл. защита 3 кВ). 
• Польза в ячейке: стабильное качество и геометрия валика, компенсация разбросов зазора/смещения, снижение требований к оснастке и перенастроек, меньше обучения/доустройства траекторий. 

Как работает

Датчик проецирует на зону шва лазерную линию, камера формирует изображение профиля, алгоритмы извлекают координаты шва, смещение, зазор и др. параметры; эти данные передаются в контроллер робота для коррекции траектории и технологических параметров в реальном времени. Решение бесконтактное, высокоточное и быст­рое, устойчиво к сварочной дуге. 

Ключевые характеристики FV-160 WD

Для каких задач он лучше всего

Угловые швы, балки/рамы, строительная техника — «широкий» WD-вариант лучше «видит» геометрию притупления и катеты на крупных изделиях. 

Процессы: MIG/CO₂, лазер, гибрид лазер+дуга, плазма, трение и др. — датчик используется и для «поиска» (позиционирования) и для онлайн-треккинга.

Чем именно полезен в роботизированной сварке

• Компенсирует вариации сборки: в реальном времени корректирует траекторию, удерживая горелку в стыке, что снижает брак/перевар и повышает долю «с первого прохода». 

• Меньше требований к оснастке и допускам: датчик «добирает» смещения и зазоры, поэтому допускается более «живая» геометрия заготовок. 

• Сокращение трудоёмкости программирования: позиционирование кромки и сопровождение шва уменьшает доработку траекторий под каждую партию. 

• Устойчивость к помехам сварки: фильтрация засветки/дуги, воздушный нож и 3 кВ-защита повышают стабильность в «жёстком» цеховом окружении. 

• Совместимость и ввод в строй: поддержка протоколов >40 брендов роботов и дружелюбный GUI ускоряют интеграцию. 

WD vs TD — когда брать FV-160 WD

FV-160 WD: шире FOV (55–115 мм), лучше для угловых/фасонных швов на крупных изделиях, допускает бóльшие вариации геометрии; ценой этому — несколько ниже вертикальное разрешение на дальних пределах. 

FV-160 TD: уже FOV (32–50 мм), выше вертикальная точность (0,07–0,13 мм) — выбирают для более «тонкой» геометрии при меньших полях зрения. (Для очень узких стыков без зазора — серия FV-150/210 Zero-Gap.) 

Рекомендации по внедрению (практика)

• Держать стенд-офф ~179 мм и попадать в диапазон 120–250 мм по высоте; обеспечить стабильный угол и «лид» датчика относительно ванны. 

• Использовать воздушный нож/охлаждение и экраны от брызг; регулярно чистить защитную оптику. 

• Выполнить калибровки: сенсор↔TCP, сенсор↔горелка, проверка согласования осей и масштабов; задать обмен с контроллером робота (поддержка множества протоколов). 

• Выбирать скорость наплавки, чтобы система при 30 Гц успевала снимать достаточное число профилей на единицу пути для надёжной коррекции. (Частота датчика — из спецификации; конкретная допустимая скорость зависит от геометрии шва, алгоритмов робота и параметров процесса.)