Кейc | «Умный захват» в движении: как PEITIAN ROBOT помог лидеру рынка погрузчиков ускорить производство

Кейc | «Умный захват» в движении: как PEITIAN ROBOT помог лидеру рынка погрузчиков ускорить производство

Чтобы снизить операционные затраты и быстрее реагировать на спрос, один из лидеров рынка вилочных погрузчиков запустил автоматизацию участка. Системный интегратор отвечал за выбор робота и общую архитектуру решения.

Вызов: точный захват листового металла… прямо на ходу

Нужно было автоматизировать захват листовых заготовок в мобильной производственной сцене: заготовки подвозит AGV — автономная самоходная тележка (робот-тележка), а промышленный робот должен на ходуобнаружить лист и забрать его без предварительного ориентирования.

Что это значит для техники:

• Позиционирование: высокая абсолютная точность, чтобы попадать в допуск по месту захвата.

• Скорость и вылет: хватать быстро и далеко, не теряя точности.

• Нагрузка: уверенно работать с массой и габаритами листа.

Классические решения (стационарные посты с оператором) здесь не подходят: слишком медленно и нестабильно по качеству.

Прорыв: ставка на инженерию, а не на «историю поставок»

В финале отбора участвовали три отечественные марки роботов. У PEITIAN ROBOT не было прошлых проектов с этим заказчиком, но команда провела серию технических сессий и защитила решение по точности и такту. Итог — выбор в пользу PEITIAN.

Решение: робот 80 кг + AGV + 3D-зрение

На посту установлен шестикоординатный робот PEITIAN грузоподъёмностью 80 кг. Он интегрирован:

• с AGV (робот-тележкой), подающей листы;

• с 3D-камерой, которая определяет положение листа в реальном времени.

Что по факту удалось достичь:

• Абсолютная точность позиционирования: до ±0,1 мм.

• Такт: 1 деталь / 4 секунды (с учётом движения AGV).

• Режим работы: «безориентированный захват» — когда листы не разложены строго по шаблону.

Результат для бизнеса: цифры, которые важны

• −2–3 человека на каждом автоматизированном посту (перевод в другие операции).

• +30 % производительности на участке.

• Окупаемость ≈ 1,5 года — за счёт экономии на ручных операциях и стабилизации такта.

• Безопасность и управляемость: меньше тяжёлой ручной работы, ниже риск травматизма, проще планировать смены.

Комментарий техдиректора интегратора:
«От подписания до сдачи — 1 месяц. Мы опасались координации робота с AGV и связи с 3D-камерой, но команда PEITIAN закрыла все вопросы: поддержка “на земле”, быстрая наладка, стабильный запуск».

Почему сработало (коротко и по делу)

• Точная механика + аккуратные траектории: выдерживаем допуск ±0,1 мм на реальном объекте.

• Надёжное зрение: 3D-камера уверенно «видит» лист при перемещении тележки и меняющемся освещении.

• Интеграция без «болей»: единая логика обмена данными между роботом, камерой и AGV, нормальные тайминги и зоны безопасности.

Что это даёт вашему производству

• Если у вас листовой материал, перемещаемые паллеты, тележки/AGV, а такт критичен — связка «робот 6 осей + 3D-зрение + AGV» даёт скорость, качество и предсказуемость.

• Не нужно «идеально раскладывать» детали: безориентированный захват экономит время логистики.

• Масштабируется: добавляете посты — сохраняете те же алгоритмы и сервис.