Робот-манипулятор PEITIAN ROBOT SCARA AIR6SC-600

Описание

SCARA робот-манипулятор PEITIAN ROBOT AIR6SC-600 представляет собой высокотехнологичное решение в области промышленной автоматизации, сочетающее компактные размеры с впечатляющей производительностью. Разработанный для выполнения точных и быстрых операций, этот робот находит широкое применение в различных отраслях промышленности.

Основой конструкции PEITIAN ROBOT AIR6SC-600 является четырехосевая кинематическая схема, обеспечивающая высокую степень свободы и точности движений. Радиус действия робота составляет 600 мм, что позволяет эффективно работать в ограниченных пространствах без ущерба для функциональности. Максимальная грузоподъемность в 6 кг расширяет спектр возможных применений, от сборки мелких компонентов до перемещения более тяжелых деталей.

Высокая точность позиционирования достигается благодаря использованию передовых редукторов: японских Nabtesco RV и китайских Leaderdrive Harmonic. Эти компоненты обеспечивают минимальные люфты и плавность движений, что особенно важно при выполнении задач, требующих высокой точности. Повторяемость позиционирования по осям J1 и J2 составляет ±0,015 мм, что подтверждает способность робота к выполнению высокоточных операций.

Интеграция с высокоскоростной шиной EtherCAT позволяет PEITIAN ROBOT AIR6SC-600 обеспечивать быструю и надежную передачу данных между контроллером и исполнительными механизмами. Это способствует сокращению времени отклика системы и повышению общей производительности. Наличие 20 входных и 20 выходных интерфейсов ввода-вывода расширяет возможности подключения периферийных устройств и интеграции в существующие производственные линии.

Скоростные характеристики робота впечатляют: максимальная скорость вращения по осям J1 и J2 достигает 400°/с и 650°/с соответственно, ось Z перемещается со скоростью до 1100 мм/с, а ось J4 вращается со скоростью 2300°/с. Такие показатели обеспечивают высокую производительность и эффективность при выполнении циклических операций, таких как сборка, упаковка или сортировка.

Класс защиты IP20 предполагает использование PEITIAN ROBOT AIR6SC-600 в условиях, где отсутствуют агрессивные среды и высокая влажность. Однако компактный вес в 20 кг и возможность напольного монтажа делают его удобным для интеграции в различные производственные участки, где требуется высокая точность и скорость выполнения задач.

Сравнивая PEITIAN ROBOT AIR6SC-600 с конкурентными моделями, можно отметить его превосходство в сочетании компактности, грузоподъемности и точности. Например, модели с аналогичным радиусом действия часто имеют меньшую грузоподъемность или уступают в точности позиционирования. Кроме того, использование высококачественных редукторов и поддержка EtherCAT выделяют PEITIAN ROBOT AIR6SC-600 на фоне конкурентов, обеспечивая надежность и высокую скорость работы.

Габаритные размеры, чертеж крепления и монтажного основания

Схема интеграции