Коллаборативный робот-манипулятор FAIRINO FR30

Коллаборативный робот FAIRINO FR30 — шестиосевой коллаборативный манипулятор, созданный для промышленного взаимодействия с человеком (human robot collaboration). Основной фокус конструкции — сочетание высокой грузоподъёмности и точности при компактных габаритах. Это делает FR30 универсальным инструментом в автоматизации целого ряда операций: от сборки и паллетирования до сварочных и клеевых работ.

Робот способен поднимать до 30 кг (кратковременно — до 35 кг), что выводит его в сегмент тяжёлых коботов. При этом радиус действия 1403 мм обеспечивает охват значительной рабочей зоны без необходимости перестановки.

Благодаря повторяемости ±0,1 мм по ISO 9283 FR30 обеспечивает стабильность выполнения операций. Линейная скорость TCP достигает 2 м/с, а угловые скорости на запястье — до 180°/с, что ускоряет циклы и повышает производительность.

Двойные энкодеры и замкнутая система контроля момента создают высокий уровень безопасности. Возможность обучения руками (zero force teach) — обеспечивает простоту настройки и взаимодействия с оператором. Класс защиты корпуса — IP54 (опция IP65), что делает FR30 пригодным для загрязнённых и влажных сред.

Интерфейс представлен 10,1-дюймовым пультом и Web приложением, поддерживающим программирование на Python, C#, C++, Java или ROS/ROS2. SDK с открытым доступом и интеграция со средствами машинного зрения облегчают реализацию сложных алгоритмов и AI интеграций.

На контроллере предоставлено 16 DI/DO и 2 AI/AO, на руке — 2/2/1/1, что облегчает подключение датчиков, вентилей и периферийных устройств. Стандартные протоколы: TCP/IP, Modbus TCP/RTU, расширенные опции — EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP, CC Link.

Корпус из алюминия и стали, масса порядка 85 кг, основание диаметром 240 мм — всё это обеспечивает устойчивость и жёсткость конструкции. Изделие сертифицировано по стандартам CE, CR и ISO 9001, имеет небольшую акустическую нагрузку (< 65–70 дБ), что важно для производственных площадок.

Конкурентные преимущества

По параметрам FR30 сопоставим с коботами UR20, Yaskawa HC10 и др., однако при этом его цена на 30–50 % ниже аналогов, что делает его выгодным решением для проектов с ограниченным бюджетом. Открытая архитектура облегчает апгрейды и внедрение AI/vision сценариев, тогда как многие конкуренты предлагают закрытые экосистемы.

Коллаборативный робот FR30 показывает прирост эффективности более чем на 30 % в круглосуточной эксплуатации в задачах паллетирования и упаковки. При этом он обеспечивает ускорение внедрения (до 10 минут для перенастройки) и сокращает операционные затраты.

FAIRINO FR30 — это высокотехнологичное решение из сегмента тяжёлых коботов, сочетающее мощь, точность, безопасность и открытость. Он выгодно отличается от конкурентов более доступной ценой, при этом не уступая им по характеристикам. Подходит для интеграции в промышленные сборочные линии, производство компонентов, сварочные и клеевые процессы.